Turing株式会社の3013_ロボティクス・ソフトウェアエンジニア / Robotics Software Engineer（自動運転開発）の求人

◆本求人は、機械学習・自動運転・コンピュータビジョンのいずれかの領域で経験のあるエンジニアや、大規模なMLOps・データ基盤開発に取り組んできたソフトウェアエンジニア、あるいはロボティクス領域でMLやソフトウェアエンジニアリングに取り組んできた方を対象としています◆

チューリングのミッションは、完全自動運転レベルの自動運転システムの開発を行うことです。

自動運転システム全体ではさまざまなモジュールがあり、それらがPub/Sub間通信でやりとりしています。依存関係はできる限りシンプルに開発しているものの、自動運転モデル開発やモデル精度向上のためにはさまざまなソフトウェアイシューを解決する必要があります。

今回の求人では、さまざまなレイヤーのソフトウェアイシューに対応できる方を募集しています。MLモデルの学習パイプライン構築や、モデルの量子化・最適化、センサーデータキャリブレーション、車両運動制御実装などさまざまなレイヤーで開発イシューがあります。
※入社時は自身の強みを発揮して特定のイシューで活躍しつつ、さまざまなレイヤーに貢献範囲を広げていくことを期待しています

【業務内容】
※下記のうちの全てを担当するわけではなく、自身の強みを活かしたドメインで開発を進めつつ、他領域にも染み出しながら開発を進めていただきます

・データキャリブレーションや異なるセンサデバイス間の座標変換
・データセットの作成・改善
・論文や既存実装の調査・再現・実装
・自社データセットを利用した既存実装の評価
・モデル量子化・最適化
・実車でのモデル評価・実験管理
・車両運動制御システムやアルゴリズムの設計・実装
・実車両を用いた制御性能の評価・チューニング

【自分のつくったシステム・MLモデルを実車で試して改善していく】
「データセットやモデルを作る→走行実験→実験ログ解析実験→モデルの管理」という流れで自動運転AIを進化させていきます。自身のつくったモデルを五感で捉えながら改善サイクルを回していきます。机上だけでなく、現実世界からのフィードバックを開発に活かしてください。

【こんな人が活躍しています】

• 自動運転領域で開発経験のあるソフトウェアエンジニア
• 自動車会社でソフトウェア／制御開発をしてきたエンジニア
• システム開発会社でのソフトウェアエンジニア/制御エンジニア
• 広告系メガベンチャー出身の機械学習/ソフトウェアエンジニア

・世界的企業をつくる強い気概のある方
・自走力がありなんでも積極的に取り組める方
・常に謙虚で、相手目線を忘れない人間性
・急激な事業、組織の成長に伴う様々な変化を楽しめる柔軟性
・成長に対して前向きなスタンス
・困難も楽しみながら乗り越えられるタフさ

【参考情報】
▼会社HP
https://tur.ing/

▼ Turing Tech Blog
https://zenn.dev/p/turing_motors

▼チューリポ（オウンドメディア）
https://tur.ing/turipo

【応募時のお願い】
・応募時の書類（履歴書・職務経歴書）はPDF形式にてご提出いただきますようお願い申し上げます
・応募時の書類（履歴書・職務経歴書）やエントリーページの入力箇所に年収情報（現在年収や希望年収）を記載するのはお控えください
　- 年収情報については選考プロセスが進む中でHRよりヒアリングをさせていただきます

・チューリングの理念への共感

下記のうちいずれかの経験
・ロボティクスや自動運転などの領域でシステム開発をしてきた経験
・ミドルウェアおよび制御ソフトウェアの開発経験（デバイスドライバなど）
・日本語でのコミュニケーション能力（JLPT N2相当以上）

・多くのコンポーネントから成り立つシステムにおいて開発のボトルネックとなる開発に取り組んでシステム全体の開発に寄与してきた経験
・自動運転システムやインフォテイメントシステムなどの車載組み込みアプリケーション開発経験
・センサーを扱った経験（カメラ、GNSSなど）
・モデルベース制御（MPC等）の実装と最適化
・運動を模擬したモデリング／シミュレータの開発経験
・自動車の運動制御や車両ダイナミクスの知識